臺灣直到約30年前才關注到路殺(roadkill or wildlife vehicle collision)這個議題，首篇研究報告是陽明山國家公園針對轄區主要道路，自1995年起長期監控調查的成果，並於2004年根據這些研究結果，在陽金公路及101甲縣道設置5處道路地下通道(「野生動物穿越道路涵洞」)，這是臺灣第一個專屬野生動物的地下道。根據陽明山國家公園的成效長期追蹤，自2004年8月完工以來，有效降低35%的路死動物遺體，成效卓著。
交通部高速公路局則自2007年開始，委託專業生態顧問公司調查高速公路全線(約1,061公里長)動物路死情形，並於2009年後全面啟動培訓路容清潔隊員，於每日路容清潔時同步記錄動物路死資料，歷年調查成果累計至今已超過10萬筆紀錄。高速公路局利用這些系統化蒐集而來的資料，分析找出路殺熱點和受害物種，以滾動修正方式，在國道全線至少已建置共47處相關道路友善設施，包含防護導引圍籬、現有路下涵管或箱涵調整為可供動物通行空間、多功能跨越橋及動物脫困設施等。
交通部公路局主管全國總長約5,160公里的省道和快速道路，因石虎路殺事情頻傳，於2017年啟動一系列的石虎相關路殺調查研究和改善案，並於2019起結合每週1次的道路養護巡查工作，同步調查記錄省道與快速道路的所有路殺事件。再結和路殺社公民科學調查成果分析所得之路殺熱點，在全國省道和快速道路陸續建置約150處的道路生態友善設施，以道路類型和轄管單位而言，是目前相關設施最多的單位和道路等級。
各單位歷經20年的資料累計和逐步建設相關改善設施，直至2024年11月止，目前全國至少已建構約280處道路生態友善設施，其中警示牌占多數，約有190面。相關設施的點位已建置於下方地圖中，有興趣的人可以先以縣市縮小範圍，再勾選想知道的設施類型，如此就能快速查詢到相關細節。或是點選以下連結，依下方3種不同條件查詢